在ABS中，對能夠獨立進行制動 壓力調節的制動管路 稱為控制通道。

ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

(1)四通道式 四通道ABS有四個輪速傳感器 ，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節器 裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰)， 制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。